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Penny es amable y de buen corazón. Ella es amiga de todas las chicas y se demuestra que es amiga de algunos niños, como Gumball (a quien le gusta y está enamorada de él), Darwin, y Leslie. También estuvo visiblemente molesta cuando Gumball la rechazó en "La Presión" y "La Fiesta". Ella también se metió a defender a Gumball en "El Karateca", mientras que Gumball estaba siendo objeto de burlas por su uniforme de artes marciales, lo que sugiere que tiene un buen sentido de la justicia y de las buenas costumbres. No es una pintora muy buena, ella fue a la fiesta con Gumball lo defiende hasta los dos están enamorados.